水泵按工作原理分为容积泵和叶轮泵和喷射泵。容积泵的工作原理是通过部件的运动造成工作空间的周期性的变化来进行流体的排出和吸入来上量。按部件的运动方式不同可以分为往复式和回流式两种，而往复式水泵的流量和压力会随往复的次数而为有所脉动，所以要采取相应的消减脉动的措施。而回轮泵在相应的转速不会有压力的变化。所以往复式泵适合高压力小流量的地方。而回转式泵则适合中小流量和较高压力。总的来说容积泵的效率高于动力式泵。根据运动部件的结构不同可分为活塞式，柱塞式，齿轮泵，螺杆泵，叶片泵和水环泵等。
   叶轮泵的工作原理是靠叶轮的高 速回转把机械能传给液体进行上量。而根据泵的叶轮和流道不同可分为离心泵，轴流泵，混流泵，旋涡泵。离心泵又可以分为单级泵多级泵。单级泵又可以分为单吸双吸，自吸非自吸等。多级可分为节段式涡壳式。轴流可分为固定叶轮和可调叶轮式，旋涡泵也可分为单吸双吸自吸和非自吸。
   喷射泵的工作原理是靠工作的流 体产生的高速射流引射流体，再通过动量交换而使被告引射流体的能量增加。

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